The 10th International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation 2021 (IMETI 2021), 2021
2019년도 한국해양환경·에너지학회 추계학술대회, 2019
2019 창원 해양방위산업전 & 스마트 네이비 컨퍼런스, 2019
2018년 합동참모본부 무기체계 시험평가 세미나 발표 논문, pp.153 - 160, 2018
2017 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp.210, 2017
한국지구과학회 춘계학술발표회, pp.99 - 104, 2017
한국지구과학회 춘계학술세미나, pp.1, 2017
2014 추계 수중로봇기술연구회, pp.86 - 90, 2014
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, pp.9661 - 9666, 2014
2014년 학국군사과학기술학회 종합학술대회, pp.1681 - 1682, 2014
2014년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp.1926 - 1929, 2014
2014년도 한국 해양과학기술협의회 공동 학술 대회, pp.1935 - 1938, 2014
2014년 한국수중로봇 기술연구회 춘계 학술대회, pp.95 - 98, 2014
2014년 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.87 - 90, 2014