무인 수중글라이더의 종동요각 제어 시스템 설계 및 구현

Title
무인 수중글라이더의 종동요각 제어 시스템 설계 및 구현
Alternative Title
Roll angle Control System design and realization of Unmanned Underwater Glider
Author(s)
정상기; 이신제; 박요섭; 이용국; 최형식; 지대형; 박호규
KIOST Author(s)
Jeong, Sang Ki(정상기)Park, Yosup(박요섭)
Publication Year
2014-05-22
Abstract
본 논문은 무인 수중글라이더의 종동요각 제어를 위해 H/W시스템 구현과 함께,6 자유도 운동 방정식에 기초한 제어 시스템을 구축 하였다.
URI
https://sciwatch.kiost.ac.kr/handle/2020.kiost/26265
Bibliographic Citation
2014년도 한국 해양과학기술협의회 공동 학술 대회, pp.1935 - 1938, 2014
Publisher
한국해양과학기술협의회
Type
Conference
Language
Korean
Publisher
한국해양과학기술협의회
Related Researcher
Research Interests

Geophysical Survey,Signal Processing,Remote Sensing,지구물리탐사,제어계측,원격탐사

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