무인 수중글라이더의 종동요각 제어 시스템 설계 및 구현
- Title
- 무인 수중글라이더의 종동요각 제어 시스템 설계 및 구현
- Alternative Title
- Roll angle Control System design and realization of Unmanned Underwater Glider
- KIOST Author(s)
- Jeong, Sang Ki(정상기); Park, Yo Sup(박요섭); Lee., Yong Kuk(이용국)
- Alternative Author(s)
- 정상기; 이신제; 박요섭; 이용국
- Publication Year
- 2014-05-22
- Abstract
- 본 논문은 무인 수중글라이더의 종동요각 제어를 위해 H/W시스템 구현과 함께,6 자유도 운동 방정식에 기초한 제어 시스템을 구축 하였다.
- Bibliographic Citation
- 2014년도 한국 해양과학기술협의회 공동 학술 대회, pp.1935 - 1938, 2014
- Publisher
- 한국해양과학기술협의회
- Type
- Conference
- Language
- Korean
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