무인 수중글라이더의 종동요각 제어 시스템 설계 및 구현
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 정상기 | - |
| dc.contributor.author | 이신제 | - |
| dc.contributor.author | 박요섭 | - |
| dc.contributor.author | 이용국 | - |
| dc.contributor.author | 최형식 | - |
| dc.contributor.author | 지대형 | - |
| dc.contributor.author | 박호규 | - |
| dc.date.accessioned | 2020-07-16T04:51:15Z | - |
| dc.date.available | 2020-07-16T04:51:15Z | - |
| dc.date.created | 2020-02-11 | - |
| dc.date.issued | 2014-05-22 | - |
| dc.identifier.uri | https://sciwatch.kiost.ac.kr/handle/2020.kiost/26265 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문은 무인 수중글라이더의 종동요각 제어를 위해 H/W시스템 구현과 함께,6 자유도 운동 방정식에 기초한 제어 시스템을 구축 하였다. | - |
| dc.description.uri | 2 | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 한국해양과학기술협의회 | - |
| dc.relation.isPartOf | 2014년도 한국 해양과학기술협의회 공동 학술 대회 | - |
| dc.title | 무인 수중글라이더의 종동요각 제어 시스템 설계 및 구현 | - |
| dc.title.alternative | Roll angle Control System design and realization of Unmanned Underwater Glider | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.conferencePlace | KO | - |
| dc.citation.endPage | 1938 | - |
| dc.citation.startPage | 1935 | - |
| dc.citation.title | 2014년도 한국 해양과학기술협의회 공동 학술 대회 | - |
| dc.contributor.alternativeName | 정상기 | - |
| dc.contributor.alternativeName | 이신제 | - |
| dc.contributor.alternativeName | 박요섭 | - |
| dc.contributor.alternativeName | 이용국 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 2014년도 한국 해양과학기술협의회 공동 학술 대회, pp.1935 - 1938 | - |
| dc.description.journalClass | 2 | - |
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- Marine Industry Research Division > Maritime ICT & Mobility Research Department > 2. Conference Papers
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