무인수중글라이더의 자세 제어 시스템에 관한 연구
- Title
- 무인수중글라이더의 자세 제어 시스템에 관한 연구
- Alternative Title
- Study on Attitude Control System of Unmanned Underwater Glider
- KIOST Author(s)
- Jeong, Sang Ki(정상기); Lee., Yong Kuk(이용국)
- Alternative Author(s)
- 정상기; 이용국; 이신제
- Publication Year
- 2014-06-20
- Abstract
- 본 논문에서는 새로운 플렛폼인 무인 수중 글라이더의 6자유도 운동방정식을 기반으로 설계된 제어기를 임베디드 pc와 atmega128을 이용하여 구현하였다.
- Bibliographic Citation
- 2014 군사과학 기술학회, pp.1687 - 1688, 2014
- Publisher
- 군사과학기술학회
- Type
- Conference
- Language
- Korean
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