무인수중글라이더의 자세 제어 시스템에 관한 연구
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 정상기 | - |
| dc.contributor.author | 이용국 | - |
| dc.contributor.author | 이신제 | - |
| dc.contributor.author | 최형식 | - |
| dc.contributor.author | 백양식 | - |
| dc.date.accessioned | 2020-07-16T04:32:51Z | - |
| dc.date.available | 2020-07-16T04:32:51Z | - |
| dc.date.created | 2020-02-11 | - |
| dc.date.issued | 2014-06-20 | - |
| dc.identifier.uri | https://sciwatch.kiost.ac.kr/handle/2020.kiost/26153 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문에서는 새로운 플렛폼인 무인 수중 글라이더의 6자유도 운동방정식을 기반으로 설계된 제어기를 임베디드 pc와 atmega128을 이용하여 구현하였다. | - |
| dc.description.uri | 2 | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 군사과학기술학회 | - |
| dc.relation.isPartOf | 2014 군사과학 기술학회 | - |
| dc.title | 무인수중글라이더의 자세 제어 시스템에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | Study on Attitude Control System of Unmanned Underwater Glider | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.conferenceDate | 2014-06-19 | - |
| dc.citation.conferencePlace | KO | - |
| dc.citation.endPage | 1688 | - |
| dc.citation.startPage | 1687 | - |
| dc.citation.title | 2014 군사과학 기술학회 | - |
| dc.contributor.alternativeName | 정상기 | - |
| dc.contributor.alternativeName | 이용국 | - |
| dc.contributor.alternativeName | 이신제 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 2014 군사과학 기술학회, pp.1687 - 1688 | - |
| dc.description.journalClass | 2 | - |
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