무인 수중 글라이더의 제어 시스템 설계 연구 및 구현
- Title
- 무인 수중 글라이더의 제어 시스템 설계 연구 및 구현
- Alternative Title
- Control System design and realization research of Unmanned Underwater Glider
- KIOST Author(s)
- Jeong, Sang Ki(정상기); Park, Yo Sup(박요섭); Lee., Yong Kuk(이용국)
- Alternative Author(s)
- 정상기; 이신제; 박요섭; 이용국
- Publication Year
- 2014-04-24
- Abstract
- 본 논문에서는 새로운 플렛폼인 무인 수중글라이더의 제어 시스템을 6자유도 운동 방정식에 기초 하여 설계 하였으며, 전장 시스템 설계 및 제어 알고리즘을 검증하기 위한 플렛폼 시스템에 대하여 연구 하였다.
- Bibliographic Citation
- 2014년 한국수중로봇 기술연구회 춘계 학술대회, pp.95 - 98, 2014
- Publisher
- 한국수중로봇기술연구회
- Type
- Conference
- Language
- Korean
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