무인 수중 글라이더의 제어 시스템 설계 연구 및 구현

Title
무인 수중 글라이더의 제어 시스템 설계 연구 및 구현
Alternative Title
Control System design and realization research of Unmanned Underwater Glider
Author(s)
정상기; 이신제; 박요섭; 이용국; 최형식; 지대형; 박호규
KIOST Author(s)
Jeong, Sang Ki(정상기)Park, Yosup(박요섭)
Publication Year
2014-04-24
Abstract
본 논문에서는 새로운 플렛폼인 무인 수중글라이더의 제어 시스템을 6자유도 운동 방정식에 기초 하여 설계 하였으며, 전장 시스템 설계 및 제어 알고리즘을 검증하기 위한 플렛폼 시스템에 대하여 연구 하였다.
URI
https://sciwatch.kiost.ac.kr/handle/2020.kiost/26328
Bibliographic Citation
2014년 한국수중로봇 기술연구회 춘계 학술대회, pp.95 - 98, 2014
Publisher
한국수중로봇기술연구회
Type
Conference
Language
Korean
Publisher
한국수중로봇기술연구회
Related Researcher
Research Interests

Geophysical Survey,Signal Processing,Remote Sensing,지구물리탐사,제어계측,원격탐사

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