무인 수중 글라이더의 제어 시스템 설계 연구 및 구현
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 정상기 | - |
| dc.contributor.author | 이신제 | - |
| dc.contributor.author | 박요섭 | - |
| dc.contributor.author | 이용국 | - |
| dc.contributor.author | 최형식 | - |
| dc.contributor.author | 지대형 | - |
| dc.contributor.author | 박호규 | - |
| dc.date.accessioned | 2020-07-16T05:50:26Z | - |
| dc.date.available | 2020-07-16T05:50:26Z | - |
| dc.date.created | 2020-02-11 | - |
| dc.date.issued | 2014-04-24 | - |
| dc.identifier.uri | https://sciwatch.kiost.ac.kr/handle/2020.kiost/26328 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문에서는 새로운 플렛폼인 무인 수중글라이더의 제어 시스템을 6자유도 운동 방정식에 기초 하여 설계 하였으며, 전장 시스템 설계 및 제어 알고리즘을 검증하기 위한 플렛폼 시스템에 대하여 연구 하였다. | - |
| dc.description.uri | 2 | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 한국수중로봇기술연구회 | - |
| dc.relation.isPartOf | 2014년 한국수중로봇 기술연구회 춘계 학술대회 | - |
| dc.title | 무인 수중 글라이더의 제어 시스템 설계 연구 및 구현 | - |
| dc.title.alternative | Control System design and realization research of Unmanned Underwater Glider | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.conferencePlace | KO | - |
| dc.citation.endPage | 98 | - |
| dc.citation.startPage | 95 | - |
| dc.citation.title | 2014년 한국수중로봇 기술연구회 춘계 학술대회 | - |
| dc.contributor.alternativeName | 정상기 | - |
| dc.contributor.alternativeName | 이신제 | - |
| dc.contributor.alternativeName | 박요섭 | - |
| dc.contributor.alternativeName | 이용국 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 2014년 한국수중로봇 기술연구회 춘계 학술대회, pp.95 - 98 | - |
| dc.description.journalClass | 2 | - |
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- Marine Industry Research Division > Maritime ICT & Mobility Research Department > 2. Conference Papers
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