Proceedings of Pacific Rim Underwater Acoustics Conference 2009, pp.47 - 48, 2009
2014 추계 수중로봇기술연구회, pp.86 - 90, 2014
2022년도 한국해양환경·에너지학회 추계학술대회, pp.152 - 164, 2022
2022년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 (한국해양학회), pp.325 - 326, 2022
2021년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회(한국해양학회), 2021
2011 한국수중로봇기술연구회추계학술대회 논문집, pp.43 - 46, 2011
제17회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2022), 2022
2011 한국해양학회 추계학술대회 요약집, pp.113, 2011
한국수로학회 국제추계학술대회, pp.207 - 210, 2013
2020년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 (한국항해항만학회), 2020
2020년도 해양기후 분석·예측 학연관 워크숍, 2020
2014년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp.1926 - 1929, 2014
2014년도 한국 해양과학기술협의회 공동 학술 대회, pp.1935 - 1938, 2014
2014년 한국수중로봇 기술연구회 춘계 학술대회, pp.95 - 98, 2014