2022 제10회 한국연안방재학회 연례학술대회, pp.57, 2022
The 5th International Symposium on Cone Penetration Testing (CPT’22), pp.164 - 169, 2022
2021 제9회 한국연안방재학회 연례학술대회, pp.71, 2021
The 9th International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation (IMETI2020), 2020
한국수중·수상로봇기술연구회 2019 추계학술대회, pp.80 - 82, 2019
한국지반환경공학회 학술발표회논문집, pp.103 - 104, 2019
2019 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.62 - 64, 2019
한국지반공학회 2017년도 봄학술발표회, pp.1, 2017
2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.1, 2016
한국수중·수상로봇기술연구회 2016년 춘계학술대회, 2016
2014 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.1 - 3, 2014
2014 14th International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2014, pp.1657 - 1661, 2014
Proceedings of Oceans 2014 Canada, pp.1 - 4, 2014