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2021 제9회 한국연안방재학회 연례학술대회, pp.71, 2021

2021 제9회 한국연안방재학회 연례학술대회, pp.70, 2021

한국과학기술기획평가원, 2021

Global OCEANS 2020: Singapore-U.S. Gulf Coast, 2020

한국산학기술학회논문지, v.21, no.10, pp.16 - 22, 2020

한국산업융합학회논문집, v.23, no.5, pp.789 - 798, 2020

Journal of Marine Science and Engineering, v.8, no.6, 2020

한국해양공학회지, v.34, no.3, pp.202 - 207, 2020

PatentCPT용 이동식 진공 장치 및 이를 이용한 피에조콘 포화 방법

10-2020-0024299 (2020.02.27) / 10-2306247 (2021.09.23)

한국해양과학기술원, 2020

한국해양과학기술원, 2020

한국해양과학기술원, 2019

JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, v.7, no.12, 2019

한국수중·수상로봇기술연구회 2019 추계학술대회, pp.80 - 82, 2019

Patent해상 사물 인터넷을 위한 계층적 해양 무선 네트워크 시스템

10-2019-0144560 (2019.11.12) / 10-2258950 (2021.05.26)

Patent부력중심을 제어하는 부력 조절 시스템

10-2019-0141101 (2019.11.06) / 10-2253235 (2021.05.12)

Oceans 2019, pp.1 - 2, 2019

한국연안방재학회지, v.6, no.4, pp.139 - 145, 2019

드라이브컨트롤 2019 춘계학술대회 논문집, pp.1, 2019

2019 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.62 - 64, 2019

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