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2014년 한국수중로봇 기술연구회 춘계 학술대회, pp.95 - 98, 2014

2014년도 한국 해양과학기술협의회 공동 학술 대회, pp.1935 - 1938, 2014

2014 군사과학 기술학회, pp.1687 - 1688, 2014

2014년 군사과학기술학회 종합학술대회, pp.1691 - 1692, 2014

수중로봇기술연구회 2014년 추계워크샵, pp.709 - 715, 2014

2014 추계 수중로봇기술연구회, pp.86 - 90, 2014

2014년 수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.1 - 4, 2014

한국해양공학회지, v.31, no.2, pp.164 - 169, 2017

2020년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 (한국해양공학회), 2020

Patent체인형 인명 구조 시스템

10-2020-0113770 (2020.09.07) / 10-2339252 (2021.12.09)

The 9th International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation (IMETI2020), 2020

한국산학기술학회논문지, v.22, no.3, pp.352 - 361, 2021

Patent소형 선박용 이동식 지그

10-2021-0038115 (2021.03.24) / 10-2438463 (2022.08.26)

JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, v.40, no.4, pp.8001 - 8011, 2021

2021년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회(한국해안·해양공학회), pp.1010 - 1013, 2021

2021 한국산학기술학회 춘계학술대회, pp.703 - 706, 2021

Patent구명동의

10-2021-0087951 (2021.07.05) / 10-2457489 (2022.10.18)

2021년도 한국해안해양공학회 제29차 추계학술대회, pp.128, 2021

The 10th International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation 2021 (IMETI 2021), pp.56, 2021

The 10th International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation 2021 (IMETI 2021), pp.4, 2021

The 10th International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation 2021 (IMETI 2021), pp.57, 2021

Measurement and Control, 2022

Measurement and Control, 2022

제어.로봇.시스템학회 논문지, v.28, no.5, pp.406 - 413, 2022

2022년 한국환경준설학회 춘계 학술대회, 2022

Ocean Engineering, v.253, 2022

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