2022 한국가시화정보학회 춘계학술대회, 2022
10-2020-0143341 (2020.10.30) / 10-2405856 (2022.05.31)
2019 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.67 - 69, 2019
10-2019-0061989 (2019.05.27) / 10-2094931 (2020.03.24)
한국산학기술학회논문지, v.25, no.3, pp.624 - 631, 2024
대한기계학회 2022년 학술대회, 2022
2023 한국방재학회 학술발표대회, pp.76, 2023
2020년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 2020
2024 한국방재학회 춘계학술대회, 2024
The 19th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, 2023