조류발전기 블레이드용 유지관리로봇 및 이를 포함하는 조류발전기

Title
조류발전기 블레이드용 유지관리로봇 및 이를 포함하는 조류발전기
Alternative Title
MAINTENANCE ROBOT FOR BLADE OF TIDAL GENERATOR AND TIDAL GENERATOR INCLUDING THE SAME
Author(s)
김지훈; 김흥찬; 이화준; 김도영; 장인성
KIOST Author(s)
Kim, Heungchan(김흥찬)Lee, Hwajun(이화준)Kim, Do Young(김도영)Jang, In Sung(장인성)
Assignee(s)
한국해양과학기술원
Application Date
2019-05-27
Registration Date
2020-03-24
Application No.
10-2019-0061989 KIPRIS
Registration No.
10-2094931
Country
KO
Abstract
조류발전기는 행성 간 인력에 의해 발생되는 주기에 따라 발생되는 해양 내 흐름을 이용한 발전방식으로
서 차세대 친환경 에너지로서 상용화를 위한 연구개발이 전세계적으로 진행되고 있다. 향후 조류발전의 대
규모 단지화 및 상용화를 위해서는 수중 내 유지보수 확보와 이를 상시 감시하는 방법과 기술이 요구되고
있다. 수동적 방법으로는 센서를 부착하거나 도료 등을 통해 상태 감시와 부착생물을 방지하기 위한 기술
이 사용되고 있으나 대형 구조물과 기계장치의 모든 부위에 적용하긴 어렵다. 본 발명은 조류발전기의 주
요 핵심인 허브를 구성하는 블레이드의 유지보수(진단, 부분 복구, 청소)등을 위한 수중로봇을 제안하고
자 한다. 조류발전기는 향후 국내 대형 조류발전단지구축 계획에 포함되는 수평축 조류발전기에 사용 가능
하며, 로봇은 조류발전 적지의 실해역 특성을 반영하여 안전한 운영이 가능하도록 생체 모방형 기법을 적
용하여 기술적 한계를 극복하고자 한다.
URI
https://sciwatch.kiost.ac.kr/handle/2020.kiost/40713
Type
Patent
Related Researcher
Research Interests

Offshore structure,Underwater robotics,Marine geotechnics,해양구조물,수중로봇,해양 지반공학

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