조류발전기 블레이드용 유지관리로봇 및 이를 포함하는 조류발전기

Abstract

조류발전기는 행성 간 인력에 의해 발생되는 주기에 따라 발생되는 해양 내 흐름을 이용한 발전방식으로 서 차세대 친환경 에너지로서 상용화를 위한 연구개발이 전세계적으로 진행되고 있다. 향후 조류발전의 대 규모 단지화 및 상용화를 위해서는 수중 내 유지보수 확보와 이를 상시 감시하는 방법과 기술이 요구되고 있다. 수동적 방법으로는 센서를 부착하거나 도료 등을 통해 상태 감시와 부착생물을 방지하기 위한 기술 이 사용되고 있으나 대형 구조물과 기계장치의 모든 부위에 적용하긴 어렵다. 본 발명은 조류발전기의 주 요 핵심인 허브를 구성하는 블레이드의 유지보수(진단, 부분 복구, 청소)등을 위한 수중로봇을 제안하고 자 한다. 조류발전기는 향후 국내 대형 조류발전단지구축 계획에 포함되는 수평축 조류발전기에 사용 가능 하며, 로봇은 조류발전 적지의 실해역 특성을 반영하여 안전한 운영이 가능하도록 생체 모방형 기법을 적 용하여 기술적 한계를 극복하고자 한다.