수중로봇을 활용한 해저공간 창출을 위한 구조물 시공기술
- Title
- 수중로봇을 활용한 해저공간 창출을 위한 구조물 시공기술
- Alternative Title
- A Development of Structural Construction Technology for Underwater Space Platform using the Remotely Underwater Robotics
- KIOST Author(s)
- Jang, In Sung(장인성); Mun, Seong Min(문성민); Kim, Heung Chan(김흥찬); Han, Taek Hee(한택희); Kim, Jihoon(김지훈)
- Alternative Author(s)
- 장인성; 문성민; 김흥찬; 한택희; 김지훈
- Publication Year
- 2023-02-16
- Abstract
- 최근 해양수산부 국가연구개발과제로 수행되는 ‘해저공간 창출 및 활용 기술개발’과 관련하여 최종 단계에서 실해역 실증을 수행할 예정이며, 이는 수심 30m에서 27일 동안 3명이 체류할 수 있도록 달성하는 것이 설정 목표이다. 이러한 해저공간 창출의 핵심이 되는 구조물과 관련해서 수밀성과 내구성을 확보해야 함과 동시에 해저 면에 정확하게 시공할 수 있는 기술이 요구된다. 특히 구상하고 있는 운송, 침설 및 수중 연결 등 각 단계에서 고도의 기술과 정밀도가 요구된다. 본 연구에서는 구조물 시공과 관련하여 정밀 시공 기술을 달성하기 위한 연구개발 방법 및 추진전략을 소개 하고자 한다.
- Bibliographic Citation
- 2023 한국방재학회 학술발표대회, pp.76, 2023
- Publisher
- 한국방재학회
- Type
- Conference
- Language
- Korean
- Files in This Item:
- There are no files associated with this item.
