수중건설로봇 실해역 실증실험 결과

Title
수중건설로봇 실해역 실증실험 결과
Alternative Title
Field Verification Test Results of Underwater Construction Robots
Author(s)
김흥찬; 장인성; 김도영; 이화준
KIOST Author(s)
Kim, Heungchan(김흥찬)Jang, In Sung(장인성)Kim, Do Young(김도영)Lee, Hwajun(이화준)
Publication Year
2019-05-30
Abstract
수중건설로봇사업단 사업의 일환으로 개발한 3가지 종류의 ROV의 성능을 평가하기 위한 실해역 실험에 대한 소개 한다. 실험 위치 분석 및 조사 결과와 함께, 실험을 위한 부대장비, 최대 500m 수심 초전에서의 실해역 성능시험 결과, 의의 및 향후 계획 등을 제시하였다.
URI
https://sciwatch.kiost.ac.kr/handle/2020.kiost/40659
Bibliographic Citation
2019 한국수중수상로봇기술연구회, pp.65 - 66, 2019
Publisher
한국수중수상로봇기술연구회
Type
Conference
Language
Korean
Publisher
한국수중수상로봇기술연구회
Related Researcher
Research Interests

Offshore structure,Underwater robotics,Marine geotechnics,해양구조물,수중로봇,해양 지반공학

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