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588한국지반환경공학회 학술발표회논문집, pp.103 - 104, 2019
2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.1, 2016
한국지반공학회 본 학술발표회, pp.1006 - 1011, 2010
2014 대한토목학회 정기학술대회, pp.1313 - 1314, 2014
한국지반공학회 봄학술발표회, pp.316 - 317, 2018
2015년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp.87 - 90, 2015