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Jang, In Sung (장인성)
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Department
Marine Industry Research Division (해양신산업연구본부) / 포항로봇실증기지
Research Interests
Offshore structure, Underwater robotics, Marine geotechnics, 해양구조물, 수중로봇, 해양 지반공학

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R&D Reports생체모방형 해양로봇의 플래핑 추진 요소기술 개발

한국해양과학기술원, 2022

Article비동기식 센서 융합을 이용한 수중 구조물 부착형 수중 위치 인식 시스템 개발KCI

한국산학기술학회논문지, v.22, no.3, pp.352 - 361, 2021

Patent해양쓰레기 제거시스템

10-2020-0143341 (2020.10.30) / 10-2405856 (2022.05.31)

Conference수중건설로봇 개발 및 현장 실용화

2020년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 2020

R&D Reports해양로봇의 선순환적 생태계 조성을 위한 전략 수립

한국해양과학기술원, 2020

Conference중작업용 수중건설로봇의 선상지원 시스템 구축 및 운용

2019 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.67 - 69, 2019

Conference수중건설로봇 실해역 실증실험 결과

2019 한국수중수상로봇기술연구회, pp.65 - 66, 2019

Patent조류발전기 블레이드용 유지관리로봇 및 이를 포함하는 조류발전기

10-2019-0061989 (2019.05.27) / 10-2094931 (2020.03.24)

Patent수상 쓰레기 청소장치

10-2019-0062064 (2019.05.27) / 10-2236456 (2021.03.31)

R&D Reports수중건설로봇 공통기술 및 경작업용 ROV 기술개발 최종보고서

해양수산과학기술진흥원, 2019

R&D Reports트랙기반 해저중작업용로봇 기술개발 최종보고서

해양수산과학기술진흥원, 2019

R&D Reports해양개발용 수중건설로봇 사업단 최종보고서

해양수산과학기술진흥원, 2019

R&D ReportsROV 기반 수중 중작업용 로봇 기술 개발 최종보고서

해양수산과학기술진흥원, 2019

R&D Reports해양공학핵심기술 및 첨단장비 개발 기획연구보고서

한국해양과학기술원, 2018

Conference한국해양과학기술원의 수중로봇복합실증센터 구축 및 활용방안

2017 한국수로학회 춘계학술대회, pp.1, 2017

R&D Reports수중코팅 원천기술 개발 기획연구

한국해양과학기술원, 2017

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