2014 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.1 - 3, 2014
한국수중·수상로봇기술연구회 2016년 춘계학술대회, 2016
2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.1, 2016
한국지반공학회 2017년도 봄학술발표회, pp.1, 2017
한국원자력학회 추계학술대회, pp.1 - 3, 2018
2019 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.62 - 64, 2019
2019 제7회 한국연안방재학회 연례학술대회, pp.141 - 142, 2019
IEEE Nuclear Science Symposium and Medical Imaging Conference, pp.1 - 2, 2019
한국수중·수상로봇기술연구회 2019 추계학술대회, pp.80 - 82, 2019
2020 한국방사성폐기물학회 춘계학술발표회, pp.345 - 346, 2020
Global OCEANS 2020: Singapore-U.S. Gulf Coast, 2020
The 9th International Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation (IMETI2020), 2020
2021년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회(한국해양공학회), pp.1227 - 1230, 2021
KNS 2022 Spring 춘계학술발표회, 2022
2022년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 (한국해안해양공학회), 2022
2022년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 (한국해양공학회), 2022
The 5th International Symposium on Cone Penetration Testing (CPT’22), pp.164 - 169, 2022