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한국해양과학기술진흥원, 2015

한국수중·수상로봇기술연구회 2019 추계학술대회, pp.80 - 82, 2019

Patent해저지반 관입시스템 및 이를 이용한 관입깊이 추정 방법

10-2020-0104230 (2020.08.19) / 10-2344381 (2021.12.23)

Patent해저 케이블 매립장치를 갖는 수중 트렌처

10-2018-0107246 (2018.09.07) / 10-2098910 (2020.04.02)

2021 제9회 한국연안방재학회 연례학술대회, pp.71, 2021

해양수산과학기술진흥원, 2022

Patent해양쓰레기 제거시스템

10-2020-0143341 (2020.10.30) / 10-2405856 (2022.05.31)

한국해양과학기술원, 2020

한국해양과학기술원, 2018

한국해양과학기술원, 2023

한국해양과학기술원, 2018

한국해양과학기술진흥원, 2017

Patent탈부착 기능을 갖는 소파블럭 정보취득장치

10-2021-0137124 (2021.10.15) / 10-2643671 (2024.02.28)

2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.1, 2016

한국해양과학기술원, 2014

2022년 한국환경준설학회 춘계 학술대회, 2022

한국지반환경공학회 학술발표회논문집, pp.103 - 104, 2019

한국지반공학회 2017년도 봄학술발표회, pp.1, 2017

제어.로봇.시스템학회 논문지, v.28, no.6, pp.575 - 580, 2022

한국산학기술학회논문지, v.21, no.10, pp.16 - 22, 2020

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