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5882021년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회(한국해양공학회), pp.1227 - 1230, 2021
2024 한국방재학회 춘계학술대회, 2024
2023 한국해양공학회 추계학술대회 및 정기총회, 2023
제17회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2022), 2022
2020년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 2020
2014 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.1 - 3, 2014
2023 한국방재학회 학술발표대회, pp.76, 2023
대한기계학회 2022년 학술대회, 2022
2022년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 (한국해양공학회), 2022
드라이브컨트롤 2019 춘계학술대회 논문집, pp.1, 2019
한국폐기물학회 2009년도 추계 학술연구발표회 논문집, pp.383 - 385, 2009