2022 한국가시화정보학회 춘계학술대회, 2022
2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.1, 2016
한국지반공학회 2017년도 봄학술발표회, pp.1, 2017
10-2016-0048407 (2016.04.20) / 10-1734076 (2017.05.02)
대한기계학회 2022년 학술대회, 2022
10-2019-0061989 (2019.05.27) / 10-2094931 (2020.03.24)
한국산학기술학회논문지, v.25, no.3, pp.624 - 631, 2024
2017 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp.1, 2017
10-2020-0097026 (2020.08.03) / 10-2446377 (2022.09.19)