한국산학기술학회논문지, v.17, no.10, pp.678 - 684, 2016
2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.1, 2016
한국수중·수상로봇기술연구회 2016년 춘계학술대회, 2016
NOISE CONTROL ENGINEERING JOURNAL, v.64, no.2, pp.279 - 289, 2016
10-2016-0010039 (2016.01.27) / 10-1720711 (2017.03.22)
한국산학기술학회논문지, v.16, no.12, pp.8889 - 8895, 2015
10-2015-0163207 (2015.11.20) / 10-1749337 (2017.06.14)
10-2015-0151335 (2015.10.29) / 10-1756140 (2017.07.04)
10-2015-0094188 (2015.07.01) / 10-1723531 (2017.03.30)
30-2015-0010829 (2015.03.03) / 30-0813026 (2015.08.26)
30-2015-0010830 (2015.03.03) / 30-0813459 (2015.08.28)
2014 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.1 - 3, 2014