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한국해양정책학회 학술발표회, pp.1 - 4, 2014
한국해양정책학회 학술발표회, pp.1, 2014
한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp.1, 2015
수중로봇기술연구회 2015 추계학술대회, pp.1, 2015
한국군사기술학회 추계학술대회, pp.1, 2015
2017 한국수로학회 춘계학술대회, pp.1, 2017