한국수중·수상로봇기술연구회 2019 추계학술대회, pp.80 - 82, 2019
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2021 제9회 한국연안방재학회 연례학술대회, pp.71, 2021
제어.로봇.시스템학회 논문지, v.28, no.5, pp.468 - 476, 2022
10-2021-0137124 (2021.10.15) / 10-2643671 (2024.02.28)
2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.1, 2016