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한국음향학회 2016년 추계학술대회, pp.130, 2016
한국음향학회 2016년 춘계학술대회, pp.14, 2016
한국수로학회 국제추계학술대회, pp.207 - 210, 2013
2011 한국수중로봇기술연구회추계학술대회 논문집, pp.43 - 46, 2011
2011 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.47 - 50, 2011
2011 한국해양학회 추계학술대회 요약집, pp.113, 2011
한국습지학회 정기학술발표회, pp.121 - 129, 2010