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Jang, In Sung (장인성)
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Department
Marine Industry Research Division (해양신산업연구본부) / 포항로봇실증기지
Research Interests
Offshore structure, Underwater robotics, Marine geotechnics, 해양구조물, 수중로봇, 해양 지반공학

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Conference중작업용 수중건설로봇의 선상지원 시스템 구축 및 운용

2019 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.67 - 69, 2019

Conference수중건설로봇 실해역 실증실험 결과

2019 한국수중수상로봇기술연구회, pp.65 - 66, 2019

Patent조류발전기 블레이드용 유지관리로봇 및 이를 포함하는 조류발전기

10-2019-0061989 (2019.05.27) / 10-2094931 (2020.03.24)

Patent수상 쓰레기 청소장치

10-2019-0062064 (2019.05.27) / 10-2236456 (2021.03.31)

R&D Reports수중건설로봇 공통기술 및 경작업용 ROV 기술개발 최종보고서

해양수산과학기술진흥원, 2019

R&D Reports트랙기반 해저중작업용로봇 기술개발 최종보고서

해양수산과학기술진흥원, 2019

R&D Reports해양개발용 수중건설로봇 사업단 최종보고서

해양수산과학기술진흥원, 2019

R&D ReportsROV 기반 수중 중작업용 로봇 기술 개발 최종보고서

해양수산과학기술진흥원, 2019

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