한국지반환경공학회 학술발표회논문집, pp.103 - 104, 2019
15/740464 (2017.12.28) / 10502647 (2019.12.10)
한국산학기술학회논문지, v.17, no.10, pp.678 - 684, 2016
한국수중·수상로봇기술연구회 2016년 춘계학술대회, 2016
한국산학기술학회논문지, v.16, no.12, pp.8889 - 8895, 2015
10-2015-0151335 (2015.10.29) / 10-1756140 (2017.07.04)
10-2015-0094188 (2015.07.01) / 10-1723531 (2017.03.30)
2014 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.1 - 3, 2014
Proceedings of Oceans 2014 Canada, pp.1 - 4, 2014