한국수중·수상로봇기술연구회 2019 추계학술대회, pp.80 - 82, 2019
10-2020-0104230 (2020.08.19) / 10-2344381 (2021.12.23)
10-2018-0107246 (2018.09.07) / 10-2098910 (2020.04.02)
10-2020-0143341 (2020.10.30) / 10-2405856 (2022.05.31)
10-2020-0071796 (2020.06.12) / 10-2402839 (2022.05.24)
2019 제7회 한국연안방재학회 연례학술대회, pp.141 - 142, 2019
10-2018-0080736 (2018.07.11) / 10-2106376 (2020.04.24)
2022 제10회 한국연안방재학회 연례학술대회, 2022
2023년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp.7, 2023
2023 한국해양공학회 추계학술대회 및 정기총회, 2023
2023년도 제11회 한국연안방재학회 연례학술대회 및 총회, pp.41, 2023