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한국수중·수상로봇기술연구회 2019 추계학술대회, pp.80 - 82, 2019

한국연안방재학회지, v.6, no.4, pp.139 - 145, 2019

한국지반환경공학회 학술발표회논문집, pp.103 - 104, 2019

2019 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.62 - 64, 2019

한국산학기술학회논문지, v.20, no.3, pp.23 - 28, 2019

한국해양과학기술원, 2019

Patent소형 선박용 다목적 수중장비 거치장치

10-2019-0139370 (2019.11.04) / 10-2197267 (2020.12.24)

제7회 한국연안방재학회 연례학술대회, pp.99 - 100, 2019

Patent부력중심을 제어하는 부력 조절 시스템

10-2019-0141101 (2019.11.06) / 10-2253235 (2021.05.12)

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