한국수중·수상로봇기술연구회 2019 추계학술대회, pp.80 - 82, 2019
한국연안방재학회지, v.6, no.4, pp.139 - 145, 2019
한국지반환경공학회 학술발표회논문집, pp.103 - 104, 2019
2019 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.62 - 64, 2019
10-2019-0139370 (2019.11.04) / 10-2197267 (2020.12.24)
10-2019-0141101 (2019.11.06) / 10-2253235 (2021.05.12)