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한국수중·수상로봇기술연구회 2019 추계학술대회, pp.80 - 82, 2019
제7회 한국연안방재학회 연례학술대회, pp.99 - 100, 2019
한국지반환경공학회 학술발표회논문집, pp.103 - 104, 2019
2019 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.62 - 64, 2019