2014 추계 수중로봇기술연구회, pp.86 - 90, 2014
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, pp.9661 - 9666, 2014
2014년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp.1926 - 1929, 2014
2014년도 한국 해양과학기술협의회 공동 학술 대회, pp.1935 - 1938, 2014
2014년 한국수중로봇 기술연구회 춘계 학술대회, pp.95 - 98, 2014
바다, v.17, no.2, pp.130 - 137, 2012
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2011 한국수중로봇기술연구회추계학술대회 논문집, pp.43 - 46, 2011
2011 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.47 - 50, 2011
2011 한국해양학회 추계학술대회 요약집, pp.113, 2011
The 3nd International Symposium on UltraSonic Electronics, pp.289 - 290, 2011
2011년 한국해양학회 추계학술대회, pp.238, 2011