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Patent소형 선박용 다목적 수중장비 거치장치

10-2019-0139370 (2019.11.04) / 10-2197267 (2020.12.24)

Patent소형 선박용 이동식 지그

10-2021-0038115 (2021.03.24) / 10-2438463 (2022.08.26)

Patent소형선박용 해양 조사장비 투입 및 인양장치

10-2012-0054409 (2012.05.22) / 10-1396578 (2014.05.12)

Patent수상 쓰레기 청소장치

10-2019-0062064 (2019.05.27) / 10-2236456 (2021.03.31)

Patent수압을 이용한 파일관입장치 및 방법

10-2005-0133605 (2005.12.29) / 10-0712190 (2007.04.20)

Patent수온예측장치 및 그 동작 방법

10-2019-0157404 (2019.11.29) / 10-2266744 (2021.06.14)

Patent수중 구조물 유지 보수를 위한 콘크리트 타설 수중체

10-2016-0056163 (2016.05.09) / 10-1832317 (2018.02.20)

Patent수중 굴삭기 트랙-스크류 결합 구조

30-2015-0010830 (2015.03.03) / 30-0813459 (2015.08.28)

Patent수중 굴삭기 트랙-스키드 결합 구조

30-2015-0010829 (2015.03.03) / 30-0813026 (2015.08.26)

Patent수중 기초구조물의 연직도 조정장치

10-2020-0139434 (2020.10.26) / 10-2548442 (2023.06.22)

Patent수중 무선통신장치 및 그 장치의 구동방법

10-2019-0144562 (2019.11.12) / 10-2226408 (2021.03.05)

Patent수중 및 공중 탐사가 가능한 수공양용 드론

10-2016-0160200 (2016.11.29) / 10-1845964 (2018.03.30)

Patent수중 압력 측정 장치

10-2015-0151335 (2015.10.29) / 10-1756140 (2017.07.04)

Patent수중 압력 측정 장치

15/740464 (2017.12.28) / 10502647 (2019.12.10)

Patent수중 압력 측정 장치

10-2017-7035700 (2017.12.11) / 10-2639766 (2024.02.19)

Patent수중 영상 융합 장치 및 이를 이용한 수중 영상 융합 방법

10-2021-0182885 (2021.12.20) / 10-2599739 (2023.11.03)

Patent수중 원격 무인시스템

10-2018-0053916 (2018.05.10) / 10-2078160 (2020.02.17)

Patent수중 착저식 콘관입시험장치용 콘센서 음파 수신장치

10-2021-0177892 (2021.12.13) / 10-2624773 (2024.01.09)

Patent수중 케이블보호용 콘크리트 매트리스 및 그 시공법

10-2020-0175581 (2020.12.15) / 10-2617305 (2023.12.19)

Patent수중 트렌처 테스트 장치

10-2016-0010039 (2016.01.27) / 10-1720711 (2017.03.22)

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