수중 원격 무인시스템
- Title
- 수중 원격 무인시스템
- Alternative Title
- Underwater Remote Unmanned System
- KIOST Author(s)
- Jang, In Sung(장인성)
- Assignee(s)
- 한국해양과학기술원
- Alternative Author(s)
- 장인성; 도혜진
- Application Date
- 2018-05-10
- Registration Date
- 2020-02-17
- Application No.
- 10-2018-0053916 KIPRIS
- Registration No.
- 10-2078160
- Country
- KO
- Abstract
- 본 발명은 ROV(Remotely Operated Vehicle) 시스템에 관한 것으로, 사용자 단말기로 수중에서 수중 원격
무인장치의 움직임을 조종하고, 사용자의 머리에 착용된 영상출력장치에서 사용자의 머리 움직임을 감지하
고, 머리 움직임에 대응하는 방향의 수중영상정보를 영상출력장치에서 제공하는 수중 원격 무인시스템에
관한 것이다.
상기 수중 원격 무인시스템은, 수중을 촬상하여 수중영상정보를 생성하는 카메라부를 구비하고 상기 수중
에서 구동되는 수중 원격 무인장치 사용자의 머리에 착용되어 사용자의 머리 움직임을 감지하고, 상기 수
중영상정보를 디스플레이하는 영상출력장치 상기 수중 원격 무인장치의 움직임을 조종하는 휴대 가능한
사용자 단말기 및 상기 사용자 단말기 및 상기 영상출력장치의 제어신호에 따라 상기 수중 원격 무인장치
의 움직임을 제어하는 제어장치 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
- Type
- Patent
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