수중 및 공중 탐사가 가능한 수공양용 드론

Title
수중 및 공중 탐사가 가능한 수공양용 드론
Alternative Title
Amphibious Drone To Explore Underwater And Midair
Author(s)
이용국; 송재수; 박요섭
KIOST Author(s)
Park, Yosup(박요섭)
Application Date
2016-11-29
Registration Date
2018-03-30
Application No.
10-2016-0160200 KIPRIS
Registration No.
10-1845964
Country
KO
Abstract
수중 및 공중 탐사가 가능한 수공양용 드론이 개시된다. 본 발명에 따른 수중 및 공중 탐사가 가능한 수공
양용 드론은, 원격제어장치와 제어신호를 통신하며 공중을 비행하거나 수면 및 수면하부를 잠수하여 사용
자가 원하는 미션을 수행할 수 있는 것으로, 회전력에 의해 양력을 발생시키며, 공중에서 사용자가 원하
는 방향으로 비행하여 이동 가능하도록 구비되는 회전익비행장치와, 상기 회전익비행장치가 양측면을 관통
하여 각각 결합되고, 내측에 상기 원격제어장치의 제어신호를 전달받는 중앙제어장치 및 전력을 공급하는
배터리가 구비되며, 외측 측면 양측에 몸통고정익이 돌출되어 구비되는 드론몸체와, 상기 드론몸체의 일
측 내부에 설치되어 중공형으로 구비되며, 내측으로 수면의 물을 수용해 상기 드론몸체가 수면의 하부로
잠수한 상태 또는 내측에 수용된 물을 외측으로 배출하여 수면에 부유한 상태가 선택적으로 유지되도록 부
력을 제어하는 부력제어장치와, 상기 부력제어장치에 의해 수면에 부유한 상태 또는 수면 하부로 잠수한
상태의 상기 드론몸체에 추진력을 발생시키도록 상기 드론몸체의 후방측에 구비되는 수중추진장치와, 상
기 수중추진장치의 작동에 의해 수면 또는 수면 하부로 잠수한 상태에서 추진되는 상기 드론몸체의 방향
을 제어하도록 상기 드론몸체의 후방측 외주면에 구비되는 방향전환장치를 포함하여 구성된다.
URI
https://sciwatch.kiost.ac.kr/handle/2020.kiost/21486
Type
Patent
Related Researcher
Research Interests

Geophysical Survey,Signal Processing,Remote Sensing,지구물리탐사,제어계측,원격탐사

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