수중 및 공중 탐사가 가능한 수공양용 드론

Title
수중 및 공중 탐사가 가능한 수공양용 드론
Alternative Title
Amphibious Drone To Explore Underwater And Midair
Author(s)
박요섭; 송재수; 이용국
KIOST Author(s)
Park, Yo Sup(박요섭)Lee., Yong Kuk(이용국)
Assignee(s)
한국해양과학기술원
Alternative Author(s)
박요섭; 이용국
Application Date
2016-11-29
Registration Date
2018-03-30
Application No.
10-2016-0160200 KIPRIS
Registration No.
10-1845964
Country
KO
Abstract
수중 및 공중 탐사가 가능한 수공양용 드론이 개시된다. 본 발명에 따른 수중 및 공중 탐사가 가능한 수공
양용 드론은, 원격제어장치와 제어신호를 통신하며 공중을 비행하거나 수면 및 수면하부를 잠수하여 사용
자가 원하는 미션을 수행할 수 있는 것으로, 회전력에 의해 양력을 발생시키며, 공중에서 사용자가 원하
는 방향으로 비행하여 이동 가능하도록 구비되는 회전익비행장치와, 상기 회전익비행장치가 양측면을 관통
하여 각각 결합되고, 내측에 상기 원격제어장치의 제어신호를 전달받는 중앙제어장치력을 공급하는
배터리가 구비되며, 외측 측면 양측에 몸통고정익이 돌출되어 구비되는 드론몸체와, 상기 드론몸체의 일
측 내부에 설치되어 중공형으로 구비되며, 내측으로 수면의 물을 수용해 상기 드론몸체가 수면의 하부로
잠수한 상태 또는 내측에 수용된 물을 외측으로 배출하여 수면에 부유한 상태가 선택적으로 유지되도록 부
력을 제어하는 부력제어장치와, 상기 부력제어장치에 의해 수면에 부유한 상태 또는 수면 하부로 잠수한
상태의 상기 드론몸체에 추진력을 발생시키도록 상기 드론몸체의 후방측에 구비되는 수중추진장치와, 상
기 수중추진장치의 작동에 의해 수면 또는 수면 하부로 잠수한 상태에서 추진되는 상기 드론몸체의 방향
을 제어하도록 상기 드론몸체의 후방측 외주면에 구비되는 방향전환장치를 포함하여 구성된다.
URI
https://sciwatch.kiost.ac.kr/handle/2020.kiost/21486
Type
Patent
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