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한국해양과학기술원, 2014

한국해양과학기술진흥원, 2014

한국해양과학기술원, 2014

한국해양과학기술원, 2014

한국산학기술학회논문지, v.15, no.3, pp.1778 - 1785, 2014

2014 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.1 - 3, 2014

한국해양과학기술진흥원, 2015

Patent수중 굴삭기 트랙-스키드 결합 구조

30-2015-0010829 (2015.03.03) / 30-0813026 (2015.08.26)

Patent수중 굴삭기 트랙-스크류 결합 구조

30-2015-0010830 (2015.03.03) / 30-0813459 (2015.08.28)

Patent수중 압력 측정 장치

10-2015-0151335 (2015.10.29) / 10-1756140 (2017.07.04)

Patent자유낙하 시험기

10-2015-0182768 (2015.12.21) / 10-1787999 (2017.10.13)

Patent수중 트렌처 테스트 장치

10-2016-0010039 (2016.01.27) / 10-1720711 (2017.03.22)

NOISE CONTROL ENGINEERING JOURNAL, v.64, no.2, pp.279 - 289, 2016

2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.1, 2016

한국해양과학기술진흥원, 2017

해양수산과학기술진흥원, 2017

한국지반공학회 2017년도 봄학술발표회, pp.1, 2017

한국해양공학회지, v.31, no.2, pp.164 - 169, 2017

한국수중수상로봇기술연구회 추계학술대회, pp.1 - 4, 2017

Patent수중 압력 측정 장치

10-2017-7035700 (2017.12.11) / 10-2639766 (2024.02.19)

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