The 5th International Symposium on Cone Penetration Testing (CPT’22), pp.164 - 169, 2022
한국수중·수상로봇기술연구회 2019 추계학술대회, pp.80 - 82, 2019
2019 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.62 - 64, 2019
한국지반공학회 2017년도 봄학술발표회, pp.1, 2017
2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.1, 2016