한국수중·수상로봇기술연구회 2019 추계학술대회, pp.80 - 82, 2019
10-2020-0104230 (2020.08.19) / 10-2344381 (2021.12.23)
10-2018-0107246 (2018.09.07) / 10-2098910 (2020.04.02)
10-2020-0071796 (2020.06.12) / 10-2402839 (2022.05.24)
10-2021-0137124 (2021.10.15) / 10-2643671 (2024.02.28)
2016년도 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.1, 2016
한국지반공학회 2017년도 봄학술발표회, pp.1, 2017
2022 제10회 한국연안방재학회 연례학술대회, pp.57, 2022
한국산학기술학회논문지, v.21, no.10, pp.16 - 22, 2020
2019 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.62 - 64, 2019