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한국해양과학기술원, 2023

IEEE Internet of Things Journal, v.9, no.16, pp.14355 - 14365, 2022

해양수산과학기술진흥원, 2022

재단법인 한국연구재단, 2021

한국통신학회 2021년도 동계종합학술발표회, 2021

한국해양과학기술원, 2020

Patent수중작업로봇을 위한 모듈형 공용 플랫폼 장치

10-2018-0025810 (2018.03.05) / 10-2011058 (2019.08.08)

해양수산과학기술진흥원, 2018

한국해양과학기술원, 2018

한국해양과학기술원, 2018

한국해양과학기술원, 2018

Patent수중로봇 공용플랫폼

30-2017-0060958 (2017.12.21) / 30-0962923 (2018.06.27)

Patent수중로봇 공용플랫폼을 활용한 확장형 로봇

30-2017-0060959 (2017.12.21) / 30-0980564 (2018.11.07)

해양수산과학기술진흥원, 2017

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