수중로봇 공용플랫폼을 활용한 확장형 로봇
- Title
- 수중로봇 공용플랫폼을 활용한 확장형 로봇
- Alternative Title
- Underwater ROV – underwater excavator tool package
- KIOST Author(s)
- Kwon, O Soon(권오순); Shin, Changjoo(신창주); Baek, Seung Jae(백승재); Seo, Jungmin(서정민); Kang, Hyoun(강현)
- Assignee(s)
- 한국해양과학기술원
- Alternative Author(s)
- 권오순; 신창주; 백승재; 송유재; 서정민; 원성규; 강현
- Application Date
- 2017-12-21
- Registration Date
- 2018-11-07
- Application No.
- 30-2017-0060959 KIPRIS
- Registration No.
- 30-0980564
- Country
- KO
- Abstract
- 각종 센서와 항법, 운영시스템이 장착된 수중로봇 공용플랫폼을 기본으로 하여 다양한 툴을 장착하여 활용
할 수 있도록 고안되었으며, 수중굴삭기 형태의 암파쇄기와 석션준설펌프를 장착하여 활용한 디자인
- Type
- Patent
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