수중로봇 공용플랫폼을 활용한 확장형 로봇
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 권오순 | - |
dc.contributor.author | 신창주 | - |
dc.contributor.author | 백승재 | - |
dc.contributor.author | 송유재 | - |
dc.contributor.author | 서정민 | - |
dc.contributor.author | 원성규 | - |
dc.contributor.author | 강현 | - |
dc.date.accessioned | 2020-07-15T06:07:02Z | - |
dc.date.available | 2020-07-15T06:07:02Z | - |
dc.date.issued | 2017-12-21 | - |
dc.identifier.uri | https://sciwatch.kiost.ac.kr/handle/2020.kiost/21440 | - |
dc.description.abstract | 각종 센서와 항법, 운영시스템이 장착된 수중로봇 공용플랫폼을 기본으로 하여 다양한 툴을 장착하여 활용 할 수 있도록 고안되었으며, 수중굴삭기 형태의 암파쇄기와 석션준설펌프를 장착하여 활용한 디자인 | - |
dc.title | 수중로봇 공용플랫폼을 활용한 확장형 로봇 | - |
dc.title.alternative | Underwater ROV – underwater excavator tool package | - |
dc.type | Patent | - |
dc.contributor.alternativeName | 권오순 | - |
dc.contributor.alternativeName | 신창주 | - |
dc.contributor.alternativeName | 백승재 | - |
dc.contributor.alternativeName | 송유재 | - |
dc.contributor.alternativeName | 서정민 | - |
dc.contributor.alternativeName | 원성규 | - |
dc.contributor.alternativeName | 강현 | - |
dc.date.application | 2017-12-21 | - |
dc.date.registration | 2018-11-07 | - |
dc.identifier.patentApplicationNumber | 30-2017-0060959 | - |
dc.identifier.patentRegistrationNumber | 30-0980564 | - |
dc.type.iprs | 디자인 | - |
dc.contributor.assignee | 한국해양과학기술원 | - |
dc.publisher.country | KO | - |