수중작업로봇을 위한 모듈형 공용 플랫폼 장치
- Title
- 수중작업로봇을 위한 모듈형 공용 플랫폼 장치
- Alternative Title
- Modular Underwater ROV Common Platform
- KIOST Author(s)
- Kwon, O Soon(권오순); Shin, Changjoo(신창주); Jang, In Sung(장인성); Baek, Seung Jae(백승재); Seo, Jungmin(서정민); Kang, Hyoun(강현)
- Assignee(s)
- 한국해양과학기술원
- Alternative Author(s)
- 권오순; 신창주; 장인성; 백승재; 송유재; 원성규; 서정민; 강현
- Application Date
- 2018-03-05
- Registration Date
- 2019-08-08
- Application No.
- 10-2018-0025810 KIPRIS
- Registration No.
- 10-2011058
- Country
- KO
- Abstract
- 본 발명은 수중작업로봇을 이용한 수중작업을 수행할 때 필요한 각종 부대 장치를 단위모듈 형태로 설치하
기 위한 플랫폼 장치에 관한 것으로서, 본 발명에서는 수중작업로봇을 이용한 수중작업에 필요한 각종 센
서, 항법장치 등과 같은 각종 부대 장치를 단위모듈의 형태로 설치하되, 단위모듈에는 후크체결부재가 조
립 구비되고, 후크체결부재를 고정레일과 마주하도록 배치하고, 후크체결부재를 고정레일에 밀착시켜서 고
정레일에 형성된 볼록체결부가 후크체결부재의 삽입내부공간에 삽입되게 만든 후 단위모듈을 이동시켜서,
단위모듈이 고정레일로부터 떼어내려는 힘에 대해 강한 저항력을 발휘하면서 고정레일에 견고하게 결합되
도록 함으로써, 고정레일에 원하는 위치에 신속하고 편리하게 그리고 견고하게 고정시킬 수 있는 구성을
가지며, 그에 따라 수중작업을 위한 각종 부대 장치를 적소에 안전하고 견고하게 수중작업로봇에 장착할
수 있게 된다.
- Type
- Patent
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