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Patent제어부가 분리된 사이드 스캔 소나 장치

10-2016-0045516 (2016.04.14) / 10-1672723 (2016.10.31)

Patent조수간만의 차에 따라 변화하는 전자 해도 갱신 시스템

10-2010-0011430 (2010.02.08) / 10-1116253 (2012.02.07)

Patent조수간만의 차에 따라 변화하는 전자 해도 갱신 시스템

2011-025265 (2011.02.08) / 5182769 (2013.01.25)

Patent중량물회수 보조후크 작업장치 및 그 운용방법

10-2014-0181503 (2014.12.16) / 10-1682661 (2016.11.29)

Patent중력 피스톤 코어 채취기

10-2013-0148778 (2013.12.02) / 10-1368908 (2014.02.24)

Patent중복된 수중사진들을 이용한 3차원 해저지형도 작성

10-2016-0096443 (2016.07.28) / 10-1815887 (2018.01.02)

Patent지뢰 탐지 시스템 및 탐지 방법

10-2023-0032440 (2023.03.13) / 10-2660646 (2024.04.22)

Patent지뢰탐사용 지자기드론 장치 및 이를 포함하는 시스템

10-2018-0121734 (2018.10.12) / 10-2007028 (2019.07.29)

Patent천해 해저지형 탐사용 수상선 시스템

10-2019-0024984 (2019.03.05) / 10-2192744 (2020.12.13)

Patent체인형 인명 구조 시스템

10-2020-0113770 (2020.09.07) / 10-2339252 (2021.12.09)

Patent초근거리 및 원거리 측정이 모두 가능한 초음파센서와 그 구동 방법

10-2013-0156755 (2013.12.16) / 10-1385403 (2014.04.08)

Patent침몰선 생존자 감지 시스템

10-2015-0157244 (2015.11.10) / 10-1737435 (2017.05.12)

Patent커튼식 방파제 시공방법

10-2009-0086355 (2009.09.14) / 10-1090147 (2011.11.30)

Patent타깃 탐지의 정확성 개선 방법

10-2014-0148235 (2014.10.29) / 10-1713173 (2017.02.28)

Patent탈부착 가능한 조난 대비용 통신 장치 및 이를 이용한 통신 방법

10-2020-0126026 (2020.09.28) / 10-2407829 (2022.06.07)

Patent파도를 이용한 수중 승강식 프로파일러 장치

10-2017-0167277 (2017.12.07) / 10-1867296 (2018.06.07)

Patent표층 퇴적물 채집장치

10-2020-0087713 (2020.07.15) / 10-2410605 (2022.06.14)

Patent피스톤 코어러 배럴 이송 장치

10-2018-0037920 (2018.04.02) / 10-2052411 (2019.11.29)

Patent합성개구레이더 정보와 해상교통관제서비스 정보를 이용한선박 관리 방법 및 그 시스템

10-2006-0066581 (2006.07.14) / 10-0785335 (2007.12.06)

Patent합성개구레이더를 이용한 소형 선박 탐지방법

10-2012-0071980 (2012.07.02) / 10-1350351 (2014.01.06)

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