멀티콥터 비행체를 이용한 지뢰탐사용 지자기드론시스템 및 이를 이용한 지뢰탐사 방법

Title
멀티콥터 비행체를 이용한 지뢰탐사용 지자기드론시스템 및 이를 이용한 지뢰탐사 방법
Alternative Title
DroneMAD system for mine detection and mine detection method using multi-copter flight vehicle
Author(s)
유이선; 이정한; 이신제; 모태준; 이용국
KIOST Author(s)
Yoo, Lee-Sun(유이선)Lee, Junghan(이정한)
Application Date
2018-10-12
Registration Date
2019-07-29
Application No.
10-2018-0121734 KIPRIS
Registration No.
10-2007028
Country
KO
Abstract
멀티콥터 비행체를 이용한 지뢰탐사용 지자기드론시스템 및 이를 이용한 지뢰탐사 방법을 개시한다. 상기
멀티콥터 비행체를 이용한 지뢰탐사용 지자기드론시스템은 내부에 정밀 좌표를 수신하는 RTK DGPS 이동국
모듈을 구비하며, 탐사하고자 하는 지뢰매설지역 상에 정밀하게 이동한 후 탐사 고도를 정밀하게 유지하도
록 하는 라이다(lidar) 모듈 무선통신 모듈로 구성된 드론시스템 드론시스템의 구동부에서 발생하는 자
기장 노이즈로부터 자력탐사시스템이 자기장 간섭을 받지 않도록 일정 거리를 이격시켜주는 자동 승강식
높이 조절장치 드론시스템의 움직임 변화와 상관없이 자력탐사시스템의 중심을 일정하게 유지시켜주는 2
축 짐벌 상기 지뢰매설지역 내의 3차원 자력데이터를 정밀하게 측정하는 자력탐사시스템 및 상기 무선통
신 모듈과 연동되어, 상기 드론시스템의 고도, 좌표 및 지뢰탐사 정보를 관찰하고, 상기 드론시스템에서
측정된 3차원 자력데이터를 제공받아 분석한 후, 사용자에게 표시하는 육상관제시스템을 포함한다.
URI
https://sciwatch.kiost.ac.kr/handle/2020.kiost/21433
Type
Patent
Related Researcher
Research Interests

magnetic survey,unmanned survey,UXO Detecting,자력탐사,무인탐사,불발탄 탐사

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