천해 해저지형 탐사용 수상선 시스템

Title
천해 해저지형 탐사용 수상선 시스템
Alternative Title
Submarine topography exploration unmanned surface vessel including multi-beam echo sounder
Author(s)
금병철; 신동혁; 이정한; 모태준; 장석; 이승용; 조진형; 이신제; 고성협; 현종우; 이승훈; 이철구; 임동길; 정섬규; 유이선; 장남도; 고지은
KIOST Author(s)
Shin, Dong Hyeok(신동혁)Lee, Jung Han(이정한)Jang, Seok(장석)Lee, Seung Yong(이승용)Cho, Jin Hyung(조진형)Ko, Sung Hyub(고성협)Hyeon, Jong Wu(현종우)Lee, Seung Hun(이승훈)Lee, Cheol Ku(이철구)Lim, Dong Gil(임동길)Yoo, Lee Sun(유이선)Jang, Nam Do(장남도)Koh, Ji Eun(고지은)
Assignee(s)
한국해양과학기술원
Alternative Author(s)
금병철; 신동혁; 이정한; 모태준; 장석; 이승용; 조진형; 이신제; 고성협; 현종우; 이승훈; 이철구; 임동길; 정섬규; 유이선; 장남도; 고지은
Application Date
2019-03-05
Registration Date
2020-12-13
Application No.
10-2019-0024984 KIPRIS
Registration No.
10-2192744
Country
KO
Abstract
본 발명은 천해 해저지형 탐사용 수상선 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게, 쌍동선 선체와 상기 쌍동
선 선체에 고정되어 설치되는 추진부로 구성되어 무인으로 항해하는 수상선과 상기 수상선이 탐사하고자
하는 해저지형탐사 지역으로 이동하도록 제어하는 구동부와 상기 수상선의 일측에 설치되는 해저지형탐사
부를 포함하고, 상기 해저지형탐사부는, 수중에서 음파의 속도를 이용하여 수심을 측정하는 다중빔음향측
심기와 상기 다중빔음향측심기가 주변 장애물과 충돌하는 것을 방지할 수 있도록 상기 다중빔음향측심기
를 승강시키는 자동승강유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
URI
https://sciwatch.kiost.ac.kr/handle/2020.kiost/40159
Type
Patent
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