(수중드론이라 불리는) 자율 무인 잠수정

Title
(수중드론이라 불리는) 자율 무인 잠수정
Author(s)
우종식; 김준영; 문재운; 서주노; 성우제; 유선철; 전봉환; 최형식
KIOST Author(s)
Moon, Jai Woon(문재운)
Publisher
GS인터비전
Table Of Contents
1장 수중세계와 로봇
1.1 수중로봇(UUV)의 정의
1.2 수중드론 자율무인잠수정(AUV)
1.3 물속의 환경

2장 잠수정은 어디에 사용하는가?
2.1 자연과학용
2.2 군사용
2.3 해양산업용
2.4 기타 활용분야

3장 수중드론 AUV의 구성과 주요 기술
3.1 몸체 형상과 주요 구성품
3.2 몸체의 재료
3.3 추진 및 에너지원
3.4 정보와 자료의 취득
3.5 항법의 원리
3.6 자율제어의 원리
3.7 수중통신의 원리
3.8 AUV의 운용과 관리
3.9 잠수정 활용 관련 국내외 법령

4장 국내외 개발 동향
4.1 해외
4.2 국내

5장 미래의 수중로봇
5.1 생체 모방형 수중로봇
5.2 장기 운용 AUV
5.3 융합형 운용 시스템
5.4 AI 기반 수중드론
URI
https://sciwatch.kiost.ac.kr/handle/2020.kiost/40138
Bibliographic Citation
GS인터비전, 247 p. p, 2020
Publisher
GS인터비전
Type
Book
Language
KOR
Total Pages
247 p.
Related Researcher
Research Interests

Deep seabed exploration,Geochemistry,심해저자원탐사,지화학

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