(수중드론이라 불리는) 자율 무인 잠수정

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dc.contributor.author 우종식 -
dc.contributor.author 김준영 -
dc.contributor.author 문재운 -
dc.contributor.author 서주노 -
dc.contributor.author 성우제 -
dc.contributor.author 유선철 -
dc.contributor.author 전봉환 -
dc.contributor.author 최형식 -
dc.date.accessioned 2021-02-24T05:00:53Z -
dc.date.available 2021-02-24T05:00:53Z -
dc.date.issued 2020-07 -
dc.identifier.isbn 9791155763193 -
dc.identifier.uri https://sciwatch.kiost.ac.kr/handle/2020.kiost/40138 -
dc.description.tableofcontents 1장 수중세계와 로봇 1.1 수중로봇(UUV)의 정의 1.2 수중드론 자율무인잠수정(AUV) 1.3 물속의 환경 2장 잠수정은 어디에 사용하는가? 2.1 자연과학용 2.2 군사용 2.3 해양산업용 2.4 기타 활용분야 3장 수중드론 AUV의 구성과 주요 기술 3.1 몸체 형상과 주요 구성품 3.2 몸체의 재료 3.3 추진 및 에너지원 3.4 정보와 자료의 취득 3.5 항법의 원리 3.6 자율제어의 원리 3.7 수중통신의 원리 3.8 AUV의 운용과 관리 3.9 잠수정 활용 관련 국내외 법령 4장 국내외 개발 동향 4.1 해외 4.2 국내 5장 미래의 수중로봇 5.1 생체 모방형 수중로봇 5.2 장기 운용 AUV 5.3 융합형 운용 시스템 5.4 AI 기반 수중드론 -
dc.format.extent 247 p. -
dc.language KOR -
dc.publisher GS인터비전 -
dc.title (수중드론이라 불리는) 자율 무인 잠수정 -
dc.type Book -
dc.identifier.bibliographicCitation GS인터비전, 247 p. p -
dc.type.docType 저서 -
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Marine Resources Research Division > Deep-sea Mineral Resources Research Center > 3. Books
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