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한국수중로봇기술연구회 가을학술발표회, pp.1 - 6, 2012
한국항해항만학회 2013 춘계 공동학술대회, pp.293 - 298, 2013
2013 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.1, 2013