수중 거리 측정을 위한 초음파 센서의 개발

Title
수중 거리 측정을 위한 초음파 센서의 개발
Author(s)
김치효; 김태성; 정준하; 이진형; 이민기; 장인성; 신창주
KIOST Author(s)
Jang, In Sung(장인성)
Publication Year
2013-06-27
Abstract
본 연구는 수중 거리 측정을 위한 초음파 센서를 개발한다. 초음파 트랜스듀서는 음파를 발신하고 발신된 음파가 물체에 부딪혀 되돌아오는 반사파를 수신한다. 초음파 드라이버는 반사된 물체까지 거리 측정을 위해 음파의 비행시간을 검출해 음속을 곱한다. 본 연구에서는 비행시간을 검출하기 위해 임계값과 상호 상관 기법을 적용하고 그 결과를 보인다. 반사파가 노이즈에 감염되어 신호의 형태가 왜곡될 때 상호상관 기법은 기준 신호와 수신 신호의 유사성을 이용하여 비행시간을 검출한다. 기준 신호를 수중 환경에 따라 다르게 적용해 반사파와 유사성을 높여 센서의 성능을 향상시킨다. 논문에서는 초음파 센서 드라이버를 설명하고 실험환경에 따른 센서의 성능을 분석한다.곱한다. 본 연구에서는 비행시간을 검출하기 위해 임계값과 상호 상관 기법을 적용하고 그 결과를 보인다. 반사파가 노이즈에 감염되어 신호의 형태가 왜곡될 때 상호상관 기법은 기준 신호와 수신 신호의 유사성을 이용하여 비행시간을 검출한다. 기준 신호를 수중 환경에 따라 다르게 적용해 반사파와 유사성을 높여 센서의 성능을 향상시킨다. 논문에서는 초음파 센서 드라이버를 설명하고 실험환경에 따른 센서의 성능을 분석한다.
URI
https://sciwatch.kiost.ac.kr/handle/2020.kiost/26889
Bibliographic Citation
한국항해항만학회 2013 춘계 공동학술대회, pp.293 - 298, 2013
Publisher
한국항해항만학회
Type
Conference
Language
Korean
Publisher
한국항해항만학회
Related Researcher
Research Interests

Offshore structure,Underwater robotics,Marine geotechnics,해양구조물,수중로봇,해양 지반공학

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