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R&D Reports자원순환형 항만을 위한 안벽 성능 향상 기술 개발
Conference관성 센서의 신호 주기가 수중 항법에 미치는 영향

한국수중수상로봇기술연구회 추계학술대회, pp.1 - 4, 2017

Patent수중로봇 공용플랫폼

30-2017-0060958 (2017.12.21) / 30-0962923 (2018.06.27)

Patent수중로봇 공용플랫폼을 활용한 확장형 로봇

30-2017-0060959 (2017.12.21) / 30-0980564 (2018.11.07)

Patent수중작업로봇을 위한 모듈형 공용 플랫폼 장치

10-2018-0025810 (2018.03.05) / 10-2011058 (2019.08.08)

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